Рулевое управление с электромеханическим усилителем Lada Priora

Основные темы
1. Введение.
Особенности рулевого управления с усилителем электромеханическим рулевого управления (УЭРУ).
Варианты исполнения в составе автомобиля.
2. Особенности конструкции электроусилителей рулевого управления автомобилей семейства 2170 ПРИОРА.
Структурная схема электроусилителя в составе автомобиля
Алгоритм работы УЭРУ.
Электрическое подключение УЭРУ (для автомобиля 2170).
Особенности конструкции
УЭРУ производства «Автоэлектроника» г. Калуга (1118, 2170).
УЭРУ производства «ДААЗ» г. Димитровград (1118,2170).
3. Вопросы гарантийного обслуживания УЭРУ
Диагностический протокол KW-2000.
Диагностирование неисправностей ЭМУР в гарантии.
Перечень возможных неисправностей.

Основные характеристики электромеханического усилителя рулевого управления для автомобиля Приора (УЭРУ пр. «Автоэлектроника г. Калуга)
• Номинальное напряжение…13,5В;
• Максимальный ток потребления….не более 55А;
• Ток потребления при отсутствии момента на входном валу….не более 0,5А;
• Максимальный компенсирующий момент (при скорости вращения вала до 360°/сек., скорости автомобиля 0км/ч, моменте нагрузки на выходном валу 35Нм) … 24Нм (12,9кгc при R рулевого колеса=190мм), что соответствует усилию управления на рулевом колесе водителем 6Нм (3,2кгc при R рулевого колеса=190мм)
• Момент сопротивления вращению вала при неработающем ЭМУР не более 0,8 Нм
• Полная масса … не более 9,3кг
• Рабочий диапазон температур…-40…+65°С;
• Рабочий диапазон напряжения питания…10,8..15В

11186-3450008-00 (для автомобилей 1118 «Калина»)
• Редукторное исполнение с червячной передачей передаточное отношение 16,33, число заходов червячной шестерни - 3 , двигатель - 3 фазный вентильный индукторный (без коллекторный), датчик положения ротора оптический для 3 фаз, датчик момента индуктивного типа 2 сигнала .
• Максимальный компенсирующий момент(при скорости вращения вала 360°/сек.) 29Нм

Вопросы гарантийного обслуживания УЭРУ
• Изделие необслуживаемое, не ремонтируемое
• Замену УЭРУ при рекламации производить заменой изделия в сборе
• При рекламации - дефект кодировать 3450008-000-000 «Не работает ЭУРУ», в описательной части АГО и РА в обязательном порядке указывается код неисправности
• Для просмотра кодов неисправности используется диагностический прибор ДСТ-2М, программа МТ-10
• Возникающие коды неисправности хранятся в памяти блока управления УЭРУ до того момента пока не будут принудительно стерты
• Для УЭРУ пр. «Автоэлектроника» г. Калуга дополнительно к коду каждой ошибки заносится статусная информация:
1) условия возникновения ошибки (значения измерительных каналов на момент записи кода отказа, датчик момента, скорость автомобиля, обороты ДВС, являлась ли причиной перехода в режим ОТКАЗ – либо сопутствующая, присутствует ли в данный момент)
2) общее количество возникновения данной ошибки
3) время с момента появления ошибки до выключения зажигания
4) количество циклов движения последнего появления ошибки

УЭРУ индицирует световым кодом свое состояние во всех режимах работы, при замыкании линии L канала диагностики на массу (в автомобиле световая индикация не реализована).
Выводятся три последних, сохраненных в памяти УЭРУ, кода неисправности, один раз при каждом замыкании L-линии на массу.
Временные параметры светового кода:
длительность начальной паузы – 2 сек.;
длительность длинного сигнала – 2 сек.;
длительность короткого сигнала – 0,5 сек.;
длительность паузы между сигналами – 0,5 сек.;
длительность паузы между кодами неисправностей – 2 сек.