Датчик угла поворота
Датчик угла поворота расположен в корпусе системы радионавигации. Датчик
угла поворота фиксирует изменения в направлении движения влево и вправо.
Датчик обладает следующими преимуществами.
- Невосприимчивость к электромагнитным помехам
- Небольшой размер
- Высокая точность
- Калибровка датчика не требуется При изменении направления движения
автомобиль поворачивается вокруг вертикальной оси. Датчик угла поворота
определяет это вращение и передает соответствующую информацию на блок
управления системы навигации. Блок управления системой навигации
вычисляет угол, на который изменилось направление движения автомобиля.
Для того чтобы различать движения вперед и назад, блок управления
получает сигналы от датчика фонарей заднего хода. Для вычисления радиуса
поворота требуется также информация о пройденном расстоянии. Пройденное
расстояние определяется с помощью импульсов от датчика частоты вращения
колеса системы АБС.
Работа датчика угла поворота
Датчик угла поворота имеет форму камертона. Две его ножки являются
деталями, совершающими колебания. При включении зажигания на нижние
пьезоэлементы подается напряжение. Они начинают вибрировать. Эти
вибрации передаются на обе ножки. При изменении направления движения
автомобилем (например, на повороте), на ножки датчика воздействует так
называемая сила Кориолиса. Сила Кориолиса действует в направлении,
обратном направлению вращения автомобиля вокруг вертикальной оси. Под
воздействием этой силы верхние части ножек, которые уже совершают
боковые колебания, сгибаются. Изгиб ножек передается на верхние
пьезоэлементы, генерируя в них напряжение. Блок управления системы
навигации вычисляет изменение направления движения по величине данного
напряжения.
Движение в повороте
При движении автомобиля в повороте верхние части ножек датчика
изгибаются под действием силы Кориолиса в течение времени, требующегося
автомобилю для прохождения поворота. В верхних пьезоэлементах датчика
угла поворота генерируется напряжение. Величина напряжения зависит от
изменения направления движения. При повороте слева направо, например,
знак величины напряжения меняется на противоположный.
Движение по прямой
Во время движения автомобиля по прямой линии сила Кориолиса на ножки
датчика не действует. Верхние части ножек не изгибаются и напряжение в
пьезоэлементах не генерируется. Датчик угла поворота определяет величину
угла только при однократном изменении направления движения. Для
вычисления радиуса кривой автомобиль должен некоторое время находиться в
движении. Только после этого блок управления системы навигации может
рассчитать радиус кривой и выполнить сопоставление с картой с
использованием данных, полученных от датчика угла поворота и датчика
частоты вращения колеса системы АБС.
Датчик частоты вращения колеса
системы АБС
Импульсы, генерируемые одним из датчиков частоты вращения колеса АБС,
расположенных на задней оси, используются для измерения расстояния,
пройденного автомобилем. Блок управления системы навигации получает эти
данные от блока управления АБС. Последствия сбоя сигнала Невозможно
включить систему навигации. Самодиагностика Система постоянно
контролирует состояние соединения с блоком управления АБС.
Выключатель фонарей заднего
хода
При включении передачи заднего хода блок управления системы навигации
получает сигнал от выключателя фонарей заднего хода. Это позволяет блоку
управления различать движения вперед и задним ходом. Последствия сбоя
сигнала. Блок управления системы навигации не определяет, что автомобиль
движется задним ходом. Самодиагностика Наружная антенна, используемая
для магнитолы, телефона и системы навигации В наружную антенну (Triplex)
встроены антенны для приема радиопередач, телефона и сигналов системы
навигации (GPS). В некоторых автомобилях Audi эти антенны расположены
отдельно. В этих автомобилях антенна системы навигации расположена на
крышке багажника, антенна радиоприемника встроена в стекло двери
багажника, а короткая антенна телефона находится на левой задней панели
кузова.
Самодиагностика
Тип неисправности: Обрыв в цепи или короткое замыкание на массу Динамики
магнитолы. Голосовые указания системы навигации воспроизводятся через
динамики магнитолы. Компакт-диск для системы навигации Карта автодорог и
программное обеспечение для системы навигации записаны на компакт-диск.
Новая версия компакт-диска выходит два раза в год. Компакт-диски можно
приобрести у дилеров Volkswagen и Audi.
Техническое обслуживание
Панель управления системы радионавигации может быть индивидуально
запрограммирована с использованием специального компакт-диска. Например,
можно изменить следующие параметры: цвета карт, структуру меню и
содержимое экранов. Информацию о предлагаемом программировании и о
выполнении процедуры можно получить в сервисном центре.
