1. Поддомкратьте автомобиль и установите его на подпорки. Выверните руль до упора и медленно вращайте переднее колесо, визуально оценивая состояние резинового защитного чехла наружного ШРУСа приводного вала, периодически раскрывая складки гофра. Наличие трещин, разрывов и следов старения материала может приводить к развитию утечек смазки, чреватых попаданием влаги и грязи внутрь шарнира и преждевременным износом последнего. Оцените надежность крепления чехла металлическими бандажными лентами. Повторите проверку для наружного ШРУСа второго приводного вала, затем оцените состояние внутренних ШРУСов. Дефектные чехлы подлежат замене в обязательном порядке.
2. Одновременно следует оценить общее состояние собственно шарниров, для чего ухватитесь за приводной вал и попытайтесь повращать колесо (наружный ШРУС), затем возьмитесь за внутренний ШРУС и попытайтесь повращать вал. Наличие сколько-нибудь заметного люфта свидетельствует об износе соответствующего шарнира, шлицов цапфы приводного вала или ослаблении крепежной гайки.