Проверку вы можете провести  самостоятельно. Поставьте автомобиль так, чтобы его задняя часть находилась рядом со стеной. Нажмите на педаль тормоза и посмотрите на отражение света от стены. Если одна сторона остается темной, то замените одну лампу. Если не горят обе лампы, проверьте выключатель сигнала торможения.