1. Ослабьте гайки крепления левого переднего колеса. Поддомкратьте передок автомобиля и установите его на подпорки. Снимите колесо.
2. Слейте трансмиссионное масло (см. Главу Настройки и текущее обслуживание).
3. Снимите демпферную вилку и высвободите нижний рычаг управления подвески из сборки поворотного кулака (см. Главу Подвеска и рулевое управление).
4. Поддев рычагом за кожух, высвободите цапфу внутреннего ШРУСа из сборки промежуточного вала. Отведите приводной вал в сторону и подвяжите его проволокой к элементу подвески (ни в коем случае не оставляйте приводной вал висящим на наружном ШРУСе!).

5. Выверните три болта крепления опоры подшипника промежуточного вала к блоку двигателя. Извлеките вал из трансмиссии, - постарайтесь не повредить сальник дифференциала.

6. Проверьте свободу вращения опорного подшипника (удерживая подшипник, вращайте вал). В случае выявления рывков и точек заклинивания сборку вала следует доставить в мастерскую автосервиса, так как замена подшипника производится при помощи специального инструмента.

1. Смажьте губки сальника в картере трансмиссии универсальной смазкой. Аккуратно заправьте цапфу промежуточного вала в гнездо боковой шестерни дифференциала. Вверните болты крепления опоры подшипника и затяните их с требуемым усилием.
2. Установите новое пружинное стопорное кольцо на цапфу внутреннего ШРУСа приводного вала, затем заправьте цапфу в сборку промежуточного вала.
3. Подсоедините нижний рычаг подвески к поворотному кулаку, затяните с требуемым усилием (см. Спецификации к Главе Подвеска и рулевое управление) гайку пальца шаровой опоры. Установите демпферную вилку и затяните ее крепеж с требуемым усилием (см. Спецификации к Главе Подвеска и рулевое управление).
4. Установите колесо, опустите автомобиль на землю и затяните гайки крепления колеса с требуемым усилием (см. Спецификации к Главе Настройки и текущее обслуживание).
5. Залейте в трансмиссию необходимое количество масла требуемого сорта (см. Главу Настройки и текущее обслуживание).