Модуль рулевого управления с сервоусилителем постоянно контролирует сигналы напряжения датчика положения мотора. Сигналы напряжения датчика положения мотора и индексный сигнал тока цифрового датчика крутящего момента обрабатываются в модуле управления рулевым управлением с сервоусилителем с целью обнаружения и вычисления угла поворота рулевого колеса.
Модуль управления рулевого управления с усилителем обнаруживает замыкание на массу, замыкание на напряжение питания или обрыв/высокое сопротивление в одной из внутренних цепей датчика положения электродвигателя.
На информационном центре водителя отображается предупреждающее сообщение: "SERVICE POWER STEERING " ("ПРОВЕСТИ ОБСЛУЖИВАНИЕ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ").