Описание и принцип работы системы обнаружения объектов -- ud5
Ультразвуковая система помощи при парковке служит для идентификации и предупреждения водителя об объектах на пути следования автомобиля при движении вперед или назад со скоростью менее 8 км/ч (5 миль/ч). Расстояние до объекта и его местоположение определяется 8 датчиками: 4 датчика на заднем и 4 на переднем бамперах. Система помощи при парковке будет предупреждать водителя звуковым сигналом аудиосистемы.
Система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:
•
Модуль управления облегченной парковкой
•
Передние предупреждающие датчики
•
Задние предупреждающие датчики
•
Переключатель системы помощи при парковке
•
Индикатор переключателя системы помощи при парковке
Модуль управления системой помощи при парковке
Модуль управления системой помощи при парковке подает опорный сигнал напряжением в 8 В и опорный сигнал низкого уровня на 8 датчиков. Затем модуль управления системой помощи при парковке получает отдельные сигналы от каждого из 8 датчиков и определяет местоположение и расстояние до объекта на основании этих данных. После обнаружения препятствия модуль управления системой помощи при парковке выдаст сообщение, содержащее данные, по шине CAN на радиоприемник, запрашивающий звуковое предупреждение.
Датчики предупреждения об объекте
Датчики предупреждения об объекте расположены на переднем и заднем бамперах автомобиля. Датчики используются для определения расстояния между объектом и бампером. Каждый датчик излучает ультразвуковые колебания, которые отражаются от любого объекта, расположенного спереди или сзади от автомобиля. Этот отраженный сигнал воспринимается датчиками. Разница во времени между излучением волны и получением отраженного сигнала называется эхо-временем датчика и используется для определения расстояния до объекта. Датчики выдают эти данные на модуль управления системой помощи при парковке.
Переключатель системы помощи при парковке
Система помощи при парковке может быть включена и отключена при помощи нажатия на переключатель системы помощи при парковке. Также систему помощи при парковке можно активизировать приведением в действие передачи заднего хода. Последующим нажатием переключателя системы помощи при парковке система может быть повторно деактивирована.
Индикатор переключателя системы помощи при парковке
Индикатор на переключателе системы помощи при парковке показывает состояние системы помощи при парковке. Если лампа "Вкл.", система помощи при парковке активирована.
Когда объект попадает в диапазон видимости датчика, ультразвуковой сигнал отражается от него и поступает на излучающий или на соседний датчик. Датчик преобразует этот сигнал в сигнал напряжения и отсылает этот сигнал на модуль управления системой помощи при парковке. Модуль управления системой помощи при парковке анализирует полученные от датчиков сигналы. Когда препятствие будет находиться на расстоянии возможного измерения, модуль управления системой помощи при парковке отправит сообщение по шине CAN на радиоприемник, чтобы выдать звуковой сигнал предупреждения о приближении к автомобилю на определенное расстояние.
Система помощи при парковке может распознавать объекты шириной не менее 7,6 см (3 дюйма) и высотой не менее 25,4 см (10 дюймов). Система не может распознавать объекты, находящиеся под бампером или днищем автомобиля. При обнаружении объекта, произойдет одно из следующих событий:
•
Дальность измерения датчиков сигнализации о расположенном спереди препятствии: 30-120 см (11,8-47,2 дюймов). С расстояния 120 см (47,2 дюймов) включается звуковой сигнал. Частота подачи звукового сигнала возрастает с уменьшением расстояния до объекта. Начиная с расстояния менее 30 см (11,8 дюймов), сигнал звучит непрерывно.
•
Дальность измерения датчиков сигнализации о расположенном сзади препятствии: 30-250 см (11,8-98,4 дюймов). С расстояния 250 см (98,4 дюймов) включается звуковой сигнал. Частота подачи звукового сигнала возрастает с уменьшением расстояния до объекта. Начиная с расстояния менее 30 см (11,8 дюймов), сигнал звучит непрерывно.
Система помощи при парковке может быть включена и отключена при помощи нажатия на переключатель системы помощи при парковке. Если передача установлена в положение REVERSE (НАЗАД), система помощи при парковке включится автоматически для получения данных с передних и задних датчиков. При установке передачи из положения REVERSE (НАЗАД) в положение DRIVE (ДВИЖЕНИЕ) датчики системы помощи при парковке будут работать на скорости до 8 км/ч (5 миль/ч) для оказания помощи при выполнении маневров. При движении со скоростью более 8 км/ч (5 миль/ч) передние датчики отключаются, и включатся только при переводе рычага коробки передач в положение REVERSE (НАЗАД) или при нажатии переключателя системы помощи при парковке для ее включения. После нажатия переключателя системы помощи при парковке во время ключевого цикла, передние датчики включатся при скорости менее 8 км/ч (5 миль/ч). Если переключатель системы помощи при парковке нажимается повторно во время того же самого ключевого цикла, на информационном центре водителя отобразится надпись "Park Assist Off" ("Система помощи при парковке отключена") при движении автомобиля со скоростью менее 8 км/ч (5 миль/ч) и обнаружении передними датчиками предмета на расстоянии 120 см (47,2 дюйма). СИД на переключателе системы помощи при парковке переводит систему в состояние "ВКЛ./ВЫКЛ.". Если индикатор горит, система включена и готова к оказанию помощи.
Модуль управления системой помощи при парковке выполняет самотестирование и контролирует электрические и механические отказы датчиков. Проверке подлежит поступление энергии на каждый датчик, а также сигналы датчиков, которые должны изменяться во время движения автомобиля. Если это условие не соблюдается, значит датчик акустически заблокирован или неисправен. Налипание грязи, льда или снега может мешать работе датчиков. Помимо этого, модуль управления системой помощи при парковке проверяет надлежащий тип установленного датчика. Если в результате этих проверок будет зафиксирована неисправность, то установится код соответствующей неисправности, система помощи при парковке будет отключена, а на комбинации приборов загорится индикатор системы помощи при парковке.
Информационный центр водителя отображает сообщение "service park assist" ("ОБСЛУЖИВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ"), когда модуль управления системой помощи при парковке обнаруживает неисправность в системе помощи при парковке, и система блокируется. Информационный центр водителя также отображает сообщение "SERVICE PARK ASSIST" ("ОБСЛУЖИВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ"), когда происходит потеря связи с модулем управления системой помощи при парковке.
ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
Сообщение "park assist off" ("ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ") отображается информационным центром водителя, когда система помощи при парковке блокирована вследствие условий, которые препятствуют или запрещают работу этой системы. Модуль управления системой помощи при парковке запрашивает у информационного центра водителя вывод сообщения "PARK ASSIST OFF" ("ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ:), когда он обнаруживает одно из нижеследующих условий:
•
Система помощи при парковке блокирована вручную с помощью выключателя системы помощи при парковке.
•
Сзади автомобиля закреплен посторонний предмет, например прицеп, держатель для перевозки велосипедов, тягово-сцепное устройство. Кроме того, любой объект, выходящий за нижнюю границу опущенного откидного борта, приведет к отключению системы.
•
Датчики системы помощи при парковке покрыты свежим или мокрым снегом, грязью, пылью или льдом.
•
Поврежден бампер автомобиля.
•
Увеличенная толщина лакокрасочного слоя на замененном датчике системы помощи при парковке.
•
Датчики системы помощи при парковке разрушены вибрацией, наподобие ситуации, при которой разрушение вызвано наездом крупного расположенного рядом автомобиля или тяжелым оборудованием, например, пневматическим молотком.
https://vnx.su/ 🛠 Руководства по ремонту и эксплуатации для автомобилей
