Система повышения устойчивости автомобиля vses запускается электронным блоком управления тормозной системы (ebcm), рассчитывает требуемую скорость рыскания и сравнивает ее с фактической скоростью рыскания на входе. Требуемая скорость рыскания рассчитывается на основании замеренного положения рулевого колеса, скорости автомобиля и боковой составляющей ускорения. Разница между требуемым и фактическим значением скорости рыскания является погрешностью скорости рыскания, возникшей в результате избыточной или недостаточной поворачиваемости. Если погрешность скорости рыскания становится большой, EBCM пытается откорректировать скорость рыскания автомобиля путем приложения дифференциального торможения к левому или правому переднему колесу.
Дифференциальное усилие торможения, прилагаемое к правому или левому переднему колесу, зависит как от погрешности угловой скорости рыскания, так и от погрешности скорости заноса. Погрешность скорости бокового заноса равняется разности функции боковой составляющей ускорения и скорости рыскания, помноженной на скорость автомобиля. Погрешность скорости рыскания и погрешность скорости бокового заноса взаимодействуют в создании общей погрешности запаса характеристической скорости. Если погрешность запаса характеристической скорости станосится слишком высокой и активизирует систему VSES, то усилия, прилагаемые водителем к рулевому управлению, в комбинации с дифференциальным торможением будут стремиться свести погрешность запаса характеристической скорости к 0. Как правило, система VSES активизируется при агрессивном стиле вождения, на поворотах или ухабистых дорогах при частом использовании педали акселератора. При торможении в процессе включения VSES и в процессе пульсации педали антиблокировочной тормозной системы (ABS)будет ощущаться различие при нажатии педали тормоза. Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой в процессе включения VSES.
