Рис. 3.73. Планетарная коробка передач: 1 – водило повышающего планетарного ряда; 2 – эпицикл повышающего планетарного ряда; 3 – промежуточный вал; 4 – эпицикл заднего планетарного ряда; 5 – солнечные шестерни переднего и заднего планетарного рядов; 6 – в

Планетарная коробка передач содержит три планетарных ряда, три блокировочных муфты, четыре тормоза и три муфты свободного хода. Мощность от двигателя через гидротрансформатор передается на входной вал планетарной коробки передач. Переключение передач осуществляется включением комбинации двух элементов управления, в результате чего изменяется частота вращения выходного вала.